Musisz podłączyć iPada do komputera i podpiąć go do deweloperskiego konta w Xcode.
Uaktywnia się ta opcja i zostaje na zawsze ( kolejne update systemu nie psują tego)
Przepis jest np. Na blogu makoweabc
http://www.makoweabc.pl/2011/03/wlaczenie-dodatkowych-gestow-w-ios-4-3-gm/
Gdybyś chciał spróbować i miał jakieś wątpliwośc,i pytania to służę pomocą.